Расположен на реке Терешка в 168 км к югу от города Ульяновска.

Село возникло в 1748 году на землях, которые в 17 веке принадлежали дяде царя Петра I боярину Л.К.Нарышкину, а в дальнейшем перешли к другим владельцам.

Первые поселенцы - солдаты и казаки, охранявшие засечную черту и подступы к ней.

Впоследствии было отдано царским правительством сначала Московскому Чудову, а затем Московскому Новодевичьему монастырям.

Первоначально село называлось Дмитриевское в честь церкви Дмитрия Солунского (1748 год, перестроена в 1888 году). После секуляризации монастырских земель Петром I, перешло в собственность боярина Ф.А.Головина.

В 1698 году после поражения в Москве стрелецкого бунта, сюда бежала часть провинившихся стрельцов.

С 1777 года в селе находилось имение А.П.Радищева - деда писателя А.Н.Радищева. Есть основание полагать, что А.Н.Радищев, которому село перешло по наследству, бывал здесь наездами, собирал материалы для сочинения «Описание моего владения». Основным местом жительства его было село Аблязово (ныне село Радищево Пензенской области). В Дворянской Терешке он бывал  в детстве, собирал здесь материалы для своих сочинений.

Радищево издавна славилось значительным развитием ремесел и промыслов (портняжное, сапожное, ткацкое, кузнечное и другие). В 1924 году, к примеру, здесь работало 8 кузниц, 6 шерсточесалок, 2 маслобойни и ряд домашних ремесленных мастерских, обслуживаемых членами семей.

Около 1800 года в состав Дворянской Терешки влились соседние села: Аблязовка, Аполлоновка, Ащеровка, Колюбаковка.

В 1911 году в селе было 233 двора, 1452 жителя (русские), две церкви, две церковно-приходские школы, земская школа, больница.

В октябре 1918 года переименовано в память А.Н.Радищева.

Центром одноименного района в составе кубышевской области село стало в 5 февраля 1935 года, а в феврале 1943 года – стало районным центром вновь образованной Ульяновской области.

Статус рабочего поселка – с 1978 года.

В селе - Никольская православная церковь, мечеть.

Установлен памятник-обелиск 153 землякам, погибшим в годы Великой Отечественной войны.